自古以来，我国的大运河始终没有离开过淮安，淮安也随运河的前进而发展，淮安的中心城市随运口变迁而有所转移。淮安地区也随运河的变迁而演绎出许多闻名于世的奇迹。如，北宋在淮安创建世界上最早的船闸，它比欧洲的船闸早400年。今天被人们称之为亚洲第一的淮安水上立交工程，蜚声中外。然而，早在明代，淮安人就在运河上建成了第一座立体交叉工程——伏龙洞。
  明万历漕运巡抚凌云翼，为预防黄河决堤，冲击清江浦河，危及漕运，于万历九年（1581）开永济河五十里，起自清口文华寺，接清江浦河，经武家墩，龙汪闸，至淮安城南运河以西的杨家庙，仍汇入运河。万历十一年，清江浦河修成长三百九十五丈的石堤，运河安全航行得到保障，永济河备而无用。因为运河东西两岸坚筑堤防，清口以东，清江浦运河以南，运河以西地区的积水被运河堤防所阻，积涝成灾。山阳县令孙肇兴，动员群众出工，自己则捐出俸禄，购置木石等材料。乘永济河施工的机会，建成穿越运河底部的木石结构的地下涵洞，名伏龙洞，运河以西的田间积水经过伏龙洞经运河底下排向运河以东，“使运河以西的千顷汪洋，复为良田”。
  这是淮安历史上第一座水上立体交叉工程。洞身长三十五丈，进水口在运河西堤以西，出水口在东堤以东，并沿堤修建排水渠连接护城河排水经宝带河、涧河入射阳湖。涵洞口门高、宽各三尺。洞口砌石，石上加土。建成以后，实现运河水经上层南北流通，田间水自西向东经伏龙洞，流经运河底部以下，行船排水互不干扰。日久河道、涵洞都已湮塞。康熙二十五年，疏浚永济河部分河段用以运输修建高家堰大堤工程的物料。同时，于永济河西南开新河接洋信港故道，并建闸控制。
  在工程布局上，永济河东接伏龙洞，洞下游连接淮安护城河。永济河西为盐河，抵武家墩，转向南是二河。自盐河中间南出，又有曹家河，沿曹家河再向南称渔蓝河，抵白马湖北岸的福公堤西闸口，汇入白马湖。当高家堰工程运输工料时，即闭闸保持永济河的航运。需要排水时，则开闸排泄运河以西的积水经洋信港排向白马湖（据明天启、清光绪《淮安府志》）。